L'appareil d'équilibration situé dans l'oreille interne comprend le vestibule et trois canaux semi-circulaires. Du vestibule, nous ne voyons qu'une partie, en 1, c'est l'utricule qui communique avec les canaux semi-circulaires dont on voit une partie, en 2. Ceux-ci sont situés dans trois plans différents. En 3 est fléché le nerf auditif.